Представлен фонд поддержки развития открытых решений для робототехники (OSRF)

Американская компания Willow Garage [2] учредила специализированную некоммерческую организацию Open Source Robotics Foundation [3] (OSRF), главная миссия которой - поддержка разработки, распространения и адаптации программного обеспечения с открытыми исходными кодами для его использования в области робототехники, а также для исследований, разработки, популяризации и образования в этой области.
Напомним, что несколькими годами ранее Willow Garage создала свою собственную операционную систему Robot Operating System [4] (ROS), поставляемую под лицензией BSD, которая уже оказала заметное влияние на развитие робототехники. Последняя версия этой ОС под кодовым названием "Fuerte Turtle" была выпущена в прошлом месяце. Второй известный проект компании - это Gazebo [5] – трехмерный динамический программный симулятор функционирования роботов, поддерживающий симуляцию сразу множества роботов в естественной окружающей 3D-среде. Сюда входит как внешний рендеринг их движений и перемещений в заданном интерьере (rigid-body physics), так одновременно симуляция внутреннего функционирования всей программно-аппаратной начинки робота, включая мониторинг и отладку сервисных сообщений между всеми узлами робота при его движениях и работе в режиме реального времени. Gazebo поддерживает такие ОС как ROS и Player. Оба эти проекта, ОС ROS и Gazebo – уже переданы для курирования их развития под начало Open Source Robotics Foundation.
Будучи формально основанным в марте 2012 года, фонд OSRF только сейчас публично представил [6] свой окончательный управляющий комитет. Так в состав текущих управляющих фондом включены: профессор Вольфрам Бунгэрд (Wolfram Bungard), который возглавляет Laboratory for Autonomous Intelligent Systems в университете города Фрайбург; Райн Гэрипи (Ryan Gariepy) - один из основателей и главный технический директор компании Clearpath Robotics; Брайн Гирки (Brian Gerky) – директор Open Source Development в компании-основателе фонда Willow Garage, Хелена Грейнер (Helen Greiner) – одна из основателей iRobot и текущий руководитель компании CyPhyWorks; Сэм Парк (Sam Park) – представитель южнокорейской роботехнической компании Yujin Robot.
Willow Garage отмечает, что после отдельных удачных проектов в области робототехники, было принято решение по созданию фонда OSRF, как следующего логического шага для координации развития целой отрасли робототехники: для совместной выработки и согласования всех составляющих процесса разработки роботов сообществом единомышленников, изначально основанного на принципах открытых технологий. Конечная цель развития носит не только сугубо академические и научные задачи, преследуются также и практические цели, например, создание гуманоидного типа роботов, которые смогут эффективно помогать человеку, как в области медицины, так и в различных спасательных операциях самого разного типа.